（いつも記事は朝の公開ですが、今回は臨時投稿です）
先週金曜日のNASAの火星探査ローバー「パーセベランス」の火星着陸成功にはシビレました。
NASA TVの生中継では、コントロールセンターの映像と音声だけでしたが、「パーセベランス」搭載カメラの映像と中継の音声をリンクさせたビデオが、今週NASAから公開されています。
一部、テレビのニュースでも紹介されましたが、この歴史的とも言える映像はすごいです。
もしご覧になっていない方がいらしたら、ぜひフルで見て下さい。
もちろん音声は英語ですが、英語字幕も付いていて分かりやすいです。
以下、どんな感じで進行していたのか書き出してみました。
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姿勢を正しくする操作にはいる。
パラシュートの展開準備と、レーダーが地上を確認しやすくなるよう回転するために重りを捨てる。
パラシュートを展開したことを確認。｛拍手｝
速度が大きく低下。
秒速450メートル、火星の地表から約12キロメートル。
音速以下の速度に落ち、ヒートシールドを分離。
これにより、レーダーとカメラの両方で、初めての地表をみることができる。
秒速145メートル、火星の地表から約10キロメートル。
地表をロック。降下中。｛拍手｝
秒速100メートル、火星の地表から6.6キロメートル。
いよいよ地形相対ナビゲーション（Terrain Relative Navigation）の初期化に続いて着陸エンジンの点火に進む。
秒速90メートル、高度は4.2キロメートル。
着陸映像システム（Lander Vision System）の有効なソリューションの生成と、地形相対ナビゲーションを確認。
着陸エンジン点火。｛拍手｝
バックシェルを分離したことを確認。
秒速83メートル、火星の地表から約2.6キロメートル。
迂回操作中。
秒速約75メートル、火星の地表から約1キロメートル。
地形相対ナビゲーション完了。
秒速約30メートル、火星の地表から約300メートル。
スカイクレーン操作開始。
地表まで約20メートル。
MROからの信号を受信。
タンゴ・デルタ！着陸確認！｛大歓声｝
古代生命の証拠探査への準備完了！
以上
